吸嘴可沿X、Y、Z三个方向运动，由上银模组驱动，电机为伺服电机，吸嘴可沿R轴旋转，可以根据相机反馈值进行角度补偿，吸嘴在Z方向增加气缸驱动，可从剥刀机构上顺利吸取物料...