简易小车底盘驱动部分：本系统是通过电机带动齿轮系从而驱动底盘底部的轮子转动。前方带气缸顶起结构。单侧双电机布置，双侧共4电机驱动，每侧三组滚轮。可用于一般工厂AGV小车或者大学生机器人创新，带变速气缸