碳纤维为主体结构件，3d打印轴系支撑，铜柱结构加强。两侧为相同的结构单元。使用一枚减速电机（GB37-3530电机）通过同步轮传动，使单侧双轮同步。以此实现两个电机两个自由度。车轴为6mm，具体长度爱