气动与电动结合的进给系统传动设计模型这是一款气动与电动结构的进给系统设计模型图，是以运动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统，它是一个很典型的机电一体化系统，主要由位置控制单元、速度控制单元、驱动