车轮轮鼓制动鼓类零件上下料方案，包括立式车轮或制动鼓的加工机床，六轴机器人带地轨，车轮制动鼓类卡盘抓手，工件上下料属性线设备，光电设备等部分。原理清晰，具有方案参考价值。...