用齿轮齿条传动，把气缸的直线运动转化为旋转运动，实现工件的180度旋转。本例使用气爪夹住工件，夹持力可以根据工件的重量进行更改。前后加装了简单的限位，可以通过调整螺丝来微调整工件旋转角度。...