将转动转换成导杆往复摆动的机构。使用两个反向转动的圆柱销（也可用多个），驱动一个带滑槽的导杆产生往复摆动。（见机构简图）主动的小锥齿轮1同时与两个大小相同的锥齿轮2啮合，在齿轮2上各固接一个圆柱拨销3