万向节多向机械手设计模型
版权资料 上传:带个墨镜去装瞎 2023-11-24
5分
万向节多向机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运
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