工件的分离供给机构设计模型将圆柱形工件逐个分离供料。其基本动作如下：通过电动驱动器移动臂，通过连杆使左右配置的卡爪同步动作，逐一分离圆柱形工件。对于已通过卡爪下部固定的工件，打开左右卡爪下部后掉落。左