该适用于盘类、管类等相关零件的自动搬运、定位、打标等工序，首先，将工件搬运至旋转工作台，有无传感器判断有无工件，根据判断结果，伺服电机根据位置传感器的实时反馈值，将工件旋转至指定角度，搬运机械手将工件