单片机PID开发自平衡小车两轮双轮机器人
版权资料 上传:tumux_24582 2023-11-24
5分
单片机PID开发自平衡小车两轮双轮机器人:,其控制算法采用经典的PID控制算法。通过调节PID控制器的三个参数(比例、积分、微分),实现对小车平衡的精确控制。小车的两个电机采用TB6612FNG驱动,
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