雄克二指平动抓手PSH-32双气缸结构的二指平动抓手的二个手指分别由二个气缸直接驱动,二个气缸之间有一个同步机构,保持二个手指同步运动,实现抓手的高精度夹持。由于气缸的布置方式不同和采用不同的同步机构