本机构使用了单纯的连杆机构和气缸的反转工作台，使用连接夹杆后，便于使摆动行程起始位置与工作台位置同步。将定位螺栓用作挡块，调整摆角。气缸上要使用关节轴承，让他更能稳定平滑动作。总计40个零部件都可进行