转轴1与中心齿轮2及系杆11固接，行星齿轮7与螺杆8固接，齿轮3与齿轮4固接，齿轮5与齿轮6固接，并空套在轴1上，件9为螺母板（托板）。转动轴1时，系杆带动两个行星齿轮7绕a-a轴公转，与行星齿轮7固