180度气动摆转顶升夹持机械手： 由摆转气缸驱动摆转，由三轴气缸实现顶升，再由气动手指带动夹爪对棒料进行夹持。 夹持直径45mm；180度旋转定位；顶升30mm。 此机构适用于圆柱棒料夹持后，工位变化