本模型为基于蜗轮蜗杆结构的三指电动夹爪，通过伺服电机控制蜗杆正/反向转动，带动与夹爪连接的齿轮转动，进而完成夹爪的松-握。本模型建模精巧，可供大家探讨学习！...