步进电机2级速比行星减速机：行星齿轮是减速机的核心部件，由多个齿轮组成，其中一部分齿轮固定在输入轴上，另一部分齿轮则可以绕输入轴旋转。通过调整齿轮的啮合位置和数量，可以实现不同的速比和输出扭矩。