棘轮递进往复式传动机构：当棘轮逆时针转动时，驱动棘爪进入棘轮的相应齿槽，并推动棘轮转过相应角度。此时止回棘爪在棘轮的齿背部划过，当棘轮顺时针转动时，驱动棘爪在棘轮齿顶上滑过