上银KA100-FD系列单轴机器人为电机带动同步带传动形式，附件为该系列上银所有的三维数模，该型号占用空间相对较小，可用于安装空间有限的自动化设备等环境中，由于该型号为半封闭半开放式的，所以使用环境必