载具和产品流入组装上盖位置，上盖也上料至抓取位置，六轴机械手带动夹爪夹取上盖，CCD拍照校正，上盖组装只产品上，载具流入至超声波熔接站，塑胶上盖和产品下壳超声波熔接，载具流入至下料站，四轴机械手夹取产