简易的机器人小车，针对2008年MIT的全球的机器人竞赛的题目要求设定，可以实现抓取小书，并把书籍运送到80cm高的台阶之上，下端用两个主动轮以及一个被动的万向轮进行驱动。上端为可折叠的云梯式结构，可