直驱数控旋转马达设计模型有线圈的定子，和介于空隙可旋转地配设在前述定子上、在旋转轴方向被两分割的、各自极性不同的励磁用磁铁在旋转方向上交互配置的转子，以及对应于前述两分割转子的一方的前述励磁用磁铁和前