6轴步进机器人，此机器人带有6个电机，是典型的机械臂结构机器人，利用齿轮的转动来驱动机器人夹持臂，结构虽然简单，但是比较具有实用价值，是工业自动化生产中比较典型的夹持机器人，希望可以给设计者提供参考和