收集（杂物）机器车（人）设计模型这是一款收集（杂物）使用的机器人设计模型图，一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常