组装多种工件的装置，拆装工件固定用夹具。 拆装时同时操作工件传送用6轴机器人，考虑到传送重量的问题，不设置通过螺栓连接夹具的机构。拆装时，利用磁力吸附并保持工件。环境·操作性拆装和固定时不采用螺栓连接