模型为变位机与气动工装组合结构，焊接变位机总的来说可以分成两大类，一种是工人焊接变位机，另一种是机器人变位机。常用的机器人变位机采用的是减速机，伺服电机控制，伺服电机一般带自锁功能自带刹车，可设定零点