方案：人工补放吸塑盘及螺丝，放入PCB主板到定位治具，散入片通过模组机械手自动贴装散热片及锁2个位的螺丝完成后治具返回初始位置去下已完成PCB。（15秒内完成一个循环）文件有IGESxtSTEP及方案