激光加工如激光清洗。切割、强化等，当应用大功率激光器时，机器人无法夹持激光器，对于小工件，机器人可夹持工件进行自动化加工，对于大部件，则采用导光臂的形式，机器人牵引导光臂，对工件进行加工，平衡器悬挂导