本模型为sw2014设计的机械手模型，机械手是通过连杆结构进行夹取的，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的