凸轮-连杆机构的基本原理：采用简单的连杆机构与可实现任意给定运动规律的凸轮机构组合起来，克服凸轮机构的压力角与机构尺寸成反比而造成机构尺寸大的缺点，改善凸轮机构传递动力的性能，使机构结构紧凑。...