纯机械结构来完成这个反复动作其实也不难，用个凸轮导杆结构就可以实现。比如这个凸轮的一半是标准圆，另一半是渐凸渐落那种，这样它对导杆的作用在半个标准圆上时就是停止状态，在渐凸时是挤压前进状态，在渐落是属