手机屏撕膜贴膜一体机构，用于各种高端手机的撕膜+贴膜+滚压一体于于一个工站，核心为X方向和Y方向齿条的运动位移合成，撕膜时夹爪走类似正弦曲线，撕膜揭起一个角度后往手机玻璃上贴膜，贴完膜后，夹爪按原曲线