一种光学镜头自动除尘设备，包括机架和设于机架上的工作台，所述工作台上依次设有清洁光学镜头外侧壁的外侧壁清洁机构、清洁光学镜头基准面的基准面清洁机构和清洁光学镜头天面的天面清洁机构，上述各机构分别与主控