2款三菱天花板固定座机器人RH-3FRHR系列，一种应用于装配作业的机器人手臂。它有3个旋转关节，最适用于平面定位。机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，