遥控无人潜水器和起重平台总成。无人遥控潜水器（ROV）是无人潜水的重要设备。由于ROV具有安全、经济、高效和作业深度大等突出特点，在世界上得到了越来越广泛的应用。因此，我国急需加大ROV的研制力度，尽