多功能手抓握设计模型这是一款无人机搭配的多功能手抓设计模型图，是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械