行星齿轮减速机（2级）设计模型主要特点是体积小，承载能力大，工作平稳。行星齿轮传动的主要特点是体积小，承载能力大，工作平稳﹔但大功率高速行星齿轮传动结构较复杂，要求制造精度高；（SW2010绘制，不包