（六角涡重型）多旋翼飞行器设计模型又称六旋翼飞行器、六旋翼直升机，简称六轴、六旋翼。这六轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。六轴飞行器的六个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许