该模型为2216防水无刷电机及中置桨叶，适用于ROV、AUV等水下机器人，采用的2216无刷电机需要配无刷电调使用，电机KV为860，适用于3到4S锂电池使用，能提供很高的推力。螺旋桨桨叶曲线为计算仿