平行四杆机构中的任何一个构件都可以做曲柄；当曲柄与连杆共线时，从动曲柄有发生逆转的可能。当不能满足要求时，可用增加虚约束杆或增设一个可产生惯性的偏心盘（本次模型），也可同时使用多组平行四杆机构解决。本