非原创，但是经过自己改编，已经可以6轴随意转动，分成7个零件，一个装配图，7个零件可以编辑，但是不能改变原有模型，机器人一比一比例，装配体对于方案设计用处很大，可以看出是否干涉，运动路径，各种姿态..