狭小空间多直径圆管定位机构。很多工件的定位往往处于较深且受上下限制，定位基准很难伸入到指定的位置。本机构通过铰链连杆机构为原理，通过合理选取支点，合理选择气缸行程作为机构的驱动力，在任何自动化和复杂环