积木搭建的详解机器人设计模型这是一款用于搭建积木的机器人设计模型图，一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动