图纸为工业机器人第七轴，主体由钢结构焊接加工，安装直线导轨+斜齿条。通过伺服电机+减速机+齿轮安装在滑台上进行驱动。两端配置机械限位和光电感应。采用风琴防护罩，对导轨，齿条部分防护。...