这是UG10创建的不同轴行星轮减速器，通过输入轴齿轮与中心轴齿轮啮合把转动传导到中心位置，输入轴同时带动外侧大齿圈转动。中心轴的转动经过齿轮变速传导进入行星轮系统的中心，驱动太阳轮转动，在外齿圈的共同