该方案由3套3公斤工业机器人、1套玻璃切割模拟平台、1套薄膜纸切割平台、2套机器人外部轴、3套机器人末端夹具、2套玻璃包装模拟工装架组成。该实训台主要模拟机器人在实际玻璃工业生产线中的包装工艺环节，玻