该套机构为本人原创，很紧凑的三轴位移系统，三轴行程均可编辑变化。Z轴末端可以加装锁螺丝批头，CCD相机，夹持手爪等等执行机构，该套图纸所有零件均可编辑，所有标准件都有正确型号，稍加改造即可用于各种非标