桁架机械手实现机床自动化上下料，特别是注塑机，车床、钻床上下料中，这个桁架为钻床实现自动化上下料，实现X、z轴两个方向运动，成本较低，驱动方式由齿轮齿条，直线导轨，伺服电机+减速机组成；...