多轴全自动焊接夹具设计模型为保证焊件尺寸，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的夹具。大多数焊接工装是为某种焊接组合件的装配焊接工艺而专门设计的，属于非标准装置，往往需要根据产品机构特点、生产条件和