SAZ..R轴输入的组合式斜齿-蜗轮蜗杆减速机4个型号模型，外壳：铝合金（机座：025-090）铸铁（机座：110-150）；蜗杆：20Cr钢。碳、氮共渗处理（精磨后保持齿面硬度HRC60，硬度厚度大